この路線は、蒲郡市の国道23号線を起点に、岡崎市と豊田市を縦断し、静岡県牧之原市に至る道路です。この路線は、各所で整備・改良を進めていますが、急カーブや急こう配、狭あい箇所が多く、老朽化したトンネルや斜面崩壊の恐れがある箇所もあります。災害時の緊急輸送ルートや蒲郡港から新東名高速道路へ物資を運ぶ物流ルートとして。その整備が急がれているものです。